Реферати українською » Промышленность, производство » Мікропроцесорна техніка і апаратура контролю в робочих машинах


Реферат Мікропроцесорна техніка і апаратура контролю в робочих машинах

Міністерство освіти і науки України

>Сумский Державний Університет

>Расчетно-графическая робота

 

за курсом:

”>Микропроцессорная техніка і апаратура контролю

у робочих машинах ”

>Виполнил Приходько О.Н.

ГрупаТМ-42

Варіант 57

Перевірив Петровський М. В.

Суми 2007


Завдання.

Описати роботу електричної схеми управління автоматичним пуском електродвигуна постійного струму відповідно до заданим варіантом. Привести пускову діаграму як механічних характеристик.

Для отримання схеми для свого варіанта необхідна за вихідної схемою (малюнок 1) замінити відповідні елементи відповідно до варіанту.

   Таблиця 1 - Вихідні дані.

57

 

Малюнок 1- Вихідна схема управління пуском електродвигуна.


Умовні позначення на схемою.

- Двигун постійного струму;

- обмотка порушення двигуна;

-нормально-замкнутийразмикающий контакт;

- контакт,размикающийся з самоповерненням (кнопка «Стоп»);

- контакт,замикающийся з самоповерненням (кнопка «>ПУСК»);

-нормально-замкнутий контакт на замикання із часу;

-нормально-замкнутий контакт на розмикання із часу;

- реле часу;

-електромагнитная обмотка реле;

- який замикає контакт електромагнітного реле (ключ);

- опір у силовий ланцюга двигуна.

-нормально-замкнутийразмикающий контакт

Малюнок 2- Схема управління пуском електродвигунасогласн варіанту завдання.

Для зручності описи роботи у вихідну схему було внесено певні зміни індексиконтакторов (КМ), реле часу (>КТ) і комплекту,размикающегося із часу при повернення (>КТ).

Опис роботи електричної схеми.

1. Коли схему підключають до джерела харчування, під напругою виявляється обмотка порушення двигуна (>LM). Контакт КМ 1.3 замкнутий, отже, реле часуКТ 1 перебуває під напругою, яке контактКТ 1.1 – замкнутий.

2. При натисканні кнопки «>ПУСК» (контакт SB2):

- спрацьовує реле КМ 1, замикаються контакти КМ 1.1, КМ 1.2, КМ 1.4, а контактКМ1.3 – розмикається;

   - на якір двигуна надходить напруга мережі через резисторR2, спрацьовує реле часуКТ3;

   - контакт КМ 1.2 «блокує» кнопку SB2, і двигун не відключається після відпускання кнопки;

   - контакт КМ 1.3 розриває ланцюг релеКТ 1, і це знеструмлюється, але контактКТ 1.1 замкнутий, оскільки спрацьовує затримка на розмикання, працюють реле КМ 2.1 і КМ 4.1,шундируются опоруR1 іR3;

   - потім невдовзі розмикається контактКТ 1.1, перестає працювати реле КМ 2.1;

   - невдовзі замикається контактКТ 2.1, спрацьовує реле КМ 3.1,шундируется опірR2;

   - після закінчення часу затримки вимикається контактКТ 3.1, перестає працювати реле КМ 4.1.

3. При натисканні кнопки «Стоп» (контакт SB1) розмикається ланцюг реле КМ 1 і розмикається його контакт КМ 1.1, цим, розриваючи ланцюг якоря, що зумовлює зупинці двигуна. Контакт КМ 1.3 замикається і спрацьовує реле часуКТ 1.

                                 Малюнок 3 –Пусковая діаграма.

Ділянка 0 – 1 – включення двигуна; частота обертання n = 0, момент М= Мпускової.

Ділянка 1 – 2 – розгін двигуна. R= Rя + R2

Ділянка 3 – 4 – розмикається контактКТ 1.1, перестає працювати реле КМ 2.1.

Ділянка 5 – 6 – включається контактКТ 2.1, включається реле КМ 3.1,шундируется опірR2.

 Ділянка 7-8 – вимикається контактКТ 3.1, перестає працювати реле КМ 4.1.Ротор розганяється до номінальною частоти.Вращение здійснюється за R = Rя + R1 +R3.

У точці 8 електродвигун працює із частотою обертання n = nраб, і моментом М = Мраб.


Пристрій і принцип дії ємнісного датчика з перемінної

площею. Похибка перетворення. Область застосування.

Принцип діїемкостной вимірювальної системи грунтується – у тому, що з виміром розміру контрольованій деталі змінюється ємність конденсатора датчика. Вимірюючи тим чи іншим шляхом цю ємність, можна будувати висновки про розмірі вироби.

>Емкостний метод контролю може бути як контактним, і безконтактним. При безконтактному методі одній з пластин конденсатора служить саме контрольоване виріб; при контактному методіемкостний датчик є плаский чи циліндричний конденсатор, одне з пластин якого пов'язані з вимірювальним стрижнем.Бесконтактний метод знаходить обмежений застосування.

>Рис. 4.Емкостние датчики: а- схема включення; б- датчик з поворотними пластинами; в- датчики з пластинами як висувних циліндрів.

>Емкостние датчики працюють тільки з перетворюючимиелектросхемами. Застосовуються переважно два типу схем: перетворююча схема, працююча як прецизійний вимірювач ємності методом мосту, до одного з плечей якого включений датчик, і схема із включенням ємнісного датчика в контур задає генератора. У першому типі схем за зміни ємності датчика в діагоналі мосту виникає напругаразбаланса, що може бути використана безпосередньо для відліку чи як напруга, який підвів на діюсервосистему,осушествляющую нульової баланс мосту. У інший тип схем за зміни ємності змінюється частота генератора. За величиною зміни частоти можна будувати висновки про розмірі вироби. Ця схема значно чуйніші бруківці, а більш схильна до усіляким впливам ззовні.Емкостние датчики випливає низка переваг над іншими датчиками; лінійне зміна параметра (ємності) у досить межах робочого ходу, що забезпечує у своїй дуже дорогу точність виміру (до часткою мікрона); вимірювальне зусилля датчика може бути настільки незначним (кілька грам), що датчик може конкурувати з безконтактними методами виміру; включення в відповідну схему ємності датчика можна використовувати для диференційних вимірів.

На рис.4, а приведено типова схема включення ємнісного датчика. На нерухомі електроди датчика подається змінне напруга із частотою 50 гц від трансформатораТр з заземленої середньої точкою. При зміщення рухомого електрода У щодо нейтрального становища на сітці лампи з'являється напруга, яке після посилення подається доелектродвигателю Д. Працюючи електродвигуна щіткареохорда Р переміщається до того часу, поки напруга на катоді лампи стане рівним напрузі на сітці. На однієї осі зреохордом перебуває шкала,проградуированная в одиницях вимірюваною величини. На диску шкали змонтовано упор. При граничних розмірах деталі він впливає на кінцеві вимикачі; у своїй подається імпульс на виконавче реле. Такіемкостний датчик є диференційним, позаяк у ньому маємо одну рухлива У і ще дві нерухомі Проте й З пластини, що підвищує чутливістьдатчика.В ємнісній датчику змінним електричним параметром є ємність конденсатора [17]

                                                                                                     (1)

де – відноснадиелектрическая проникність серед між пластинами конденсатора; P.S – площа пластин, див; – повітряний зазор між пластинами, див.

Залежність (1) є нелінійної, однак за малих переміщеннях x пластин проти початковим відстанню між пластинами яку можна вважати наближено лінійної. Справді, при переміщенні пластини конденсатора – на величину x його ємність

                                         (2)

>Умножая і ділячи останнє рівність на (1 + ) і нехтуючи в знаменнику величиною другого порядку дрібниці отримуємо

,                                         (3)

>Емкостние датчики виконуються у вигляді розбіжних пластин (рис. 4, а), а й у вигляді поворотних пластин (рис. 4, б) чивидвииних циліндрів (рис. 4, в).

Ємність датчика з поворотною пластиною

,                                                  (4)

де – кут повороту рухомий пластини,

– площа взаємодії між пластинами

> = 0.

Ємність циліндричного конденсатора

,                                                          (5)

де М – глибина занурення внутрішнього циліндра в зовнішній;

>r – радіус внутрішнього циліндра;

>r – радіус зовнішнього циліндра.


Список використаної літератури

 

>1.Стригин “Основи автоматики та обчислювальної техніки”. Навчальний посібник дляВУЗов.1981г.

>2.Арменский Є.В.,ФалкГ.Б. “Електричнімикромашини”, 1985 р.

>3.СафоновЮ.М. “>Электроприводи промислових роботів”.М.-1990г.


Схожі реферати:

Навігація