Реферати українською » Промышленность, производство » Аналіз важільного і зубчастого механізмів


Реферат Аналіз важільного і зубчастого механізмів

Предыдущая страница | Страница 2 из 2
valign=top> > > (>) > (>) > 0 25,0000 15,0043 0,0000 1 24,7553 -21,0616 -0,2447 2 23,9254 -31,9603 -1,0746 3 22,7827 -42,8808 -2,2173 4 21,7695 -37,8244 -3,2305 5 21,9129 10,0051 -3,0871 6 22,6996 36, 1901 -2,3004 7 23,4394 22,8357 -1,5606 8 23,2619 -49,1503 -1,7381 9 21,3488 -85,9351 -3,6512 10 20,7723 60,9526 -4,2277 11 23,5335 123,9596 -1,4665 12 25,0000 15,0043 0,0000

Визначаються екстремальні значення кутовий швидкості:

 

,.

За формулою обчислюється коефіцієнт нерівномірності руху:

 

,.

Оскількиф > (> = 0.1), його значення зменшують з допомогою маховика.

 

Визначення моменту інерції маховика

Для визначення моменту інерції маховика використовується формула

Оскільки,

 чи ,

то.

Тобто , ,

деKA = 1 Мм/мм,KJпр = 0,005 кгм2/с2 мм,max = 26.452рад/с,min = 21.720рад/с.

Звідси випливає, щоtgmax =1.749315,tgmin =1.17937, тобтоmax = 60.24545 град,min = 49.715 град. Під отриманими кутами проводятьсякасательние до кривою на “>ДиаграммеJпр - A” і визначаються для точок Проте й У величиниJпр, A:

>Jпр (>А) = 3.853677 кгм2/с2

>Jпр (>В) = 2.80939 кгм2/с2,A (>А) = - 44.17 М м,

A (>В) = 4.9977 М м.

По формулам визначаються максимальна і мінімальна кутові швидкості для руху машини з маховиком:

 

і ,

>max = 26,25рад/с,min = 23,75рад/с. Використовуючи розраховані параметри, обчислюється момент інерції маховика:Jм = 2.68955 кгм2/с2.

Закон руху вхідного ланки після установки маховика

>Рассчитивается початкова кутова швидкість на своєму шляху механізму з маховиком за такою формулою

 

,

>Вичисляется значення кутовий швидкості для дванадцяти положень механізму за такою формулою:

 

Для розрахунку кутового прискорення використовується формула:

 

.

Результати обчислень записуються в таблицю:

> >м (>) >м (>)
0 26,084 7,653087
1 25,94276 -12,5029
2 25,49701 -18,4438
3 24,90948 -23,4941
4 24,42358 -19,2602
5 24,52613 7,425869
6 24,94724 21,12433
7 25,33282 12,32854
8 25, 20709 -31,3752
9 24,02271 -63,7408
10 23,60903 44,73941
11 25,29202 75,40104
12 26,084 7,653087

1.4Кинетостатический аналіз

Метоюкинетостатического аналізу є визначення вихідних даних дляпрочностного розрахунку.

Основні завдання динамічного аналізу:

1. Визначення реакцій в кінематичних парах механізму, і зовнішньої врівноважуючої сили (>уравновешивающего моменту), коли він забезпечується приємний закон руху початкової ланки.

2.Расчет вхідного ланки і його побудова плану сил.

Щоб виконувати розрахунок, необхідно визначити зовнішні сили та моменти сил, які діють ланки механізму (рушійні сили, сили корисного опору, сили тяжкості та опору середовища).

Виникнення реакцій в кінематичних парах зумовлено як впливом зовнішніх сил, а й рухом ланок зускорениями. Додаткові динамічні складові реакцій враховують шляхом запровадження розрахунок сил інерції ланок.

У основікинетостатического методу розрахунку лежить принципДАламбера.

Силовий аналіз тягнеться з останньої групиАссура до початковому ланці, котрій визначаться крім реакцій стійки що йуравновешивающая сила (чи врівноважуючий момент).

Вихідні дані для силового аналізукривошипно-ползунного механізму крім даних для кінематичного аналізу включають такі параметри: масакривошипаm2, маса шатунаm3, маса повзунаm5, момент інерції масикривошипаI2S, момент інерції маси шатунаI3C і сили корисного опоруPп. з.

Силовий аналіз виробляється у зворотному напрямкукинематическому аналізу, тобто не від групиАссура до початковому ланці.

 


Вибір розрахункового становища

За розрахункове приймається становище механізму, котрій значення сили корисного опору найбільший.

Обраний становище - 4, котрій характерно:

 

, , .

 

Визначення прискорень й снаги інерції

Прискорення ланок перебувають по формулам:

 

чи,

чи,

.

За розрахунками виходить:

.

>Угловие прискорення ланок перебувають по формулам:

,

.

Сили інерції і моменти сил інерції перебувають по формулам:

 

 

>Кинетостатический аналіз групАссура і первинного механізму

Аналіз групиАссура 4-5

>рис.10

Рівняння рівноваги:

Аналіз групиАссура 2-3

>Рис.11

 

Аналіз первинного механізму

>Рис.12

 

 

Підрахунок похибки обчислень

Причини похибки: виміру плечей сил виконувалися з допомогою вимірювальних засобів у графічному режимі; похибкиокруглений і обчислень. Підрахунок похибки виконується за такою формулою

 


2. Синтез зубчастого механізму

Завдання: спроектуватиевольвентную зубцювату передачу по заданомумежосевому відстані, виключити підрізання ніжки зуба меншого колеса.

Примітка: всі розрахунки виконані програміMATCAD. (Додаток У)

>Модульm = 10 мм

>Межосевоерасстояниеaw = 115 мм

>Числазубьевz1 = 8

>z2 = 14

Постійніпараметриh*a = 1

з* = 0.25

> = 20°

 

2.1 Вибір коефіцієнтів усунення вихідного що виробляє контуру

Виражається з формулимежосевого відстані

 

,

де кут зачеплення -w (необхідно визначити)

 

;

.

>Инвалюта кута визначається за такою формулою

 

;

,.

>Вичисляются коефіцієнти усунення (сумарний, на першому та другого зубчастого колеса)

,

,;

,,.

 

2.2Геометрический розрахунокевольвентного зубчастого зачеплення

>Делительний діаметр:

 

,;

Діаметр:

 

,;

Діаметр западин:

,

Діаметр вершин:

,

;

>Делительний окружної крок:

 

;

>Делительная окружна товщина зуба:

,

>Делительная окружна ширина западини:

,;

2.3 Розрахунок показників якості зубчастого зачеплення

де інвалюта вираховується за формулою:

 

,,

,.

>Рассчитивается окружна товщина зуба за такою формулою

 

,

,

Оскільки , то перше зубцювате колесо виконано ззаострением зубів,  - другою колесі немаєзаострений.

Коефіцієнтторцевого перекриття вираховується за формулою

 

,

де;

Оскільки , то зачеплення нормальне.

15,6% часудвухконтактное зачеплення, а 84,4% часуодноконтактное зачеплення.

Коефіцієнти питомої тиску обчислюються по формулам

 

,,

де1 і2 - радіуси кривизни зуба першого і другого колеса (відповідно) у точці контакту.


Значення радіусів кривизни і обчислені коефіцієнти питомої тиску записуються в таблицю:

  >B1 H2 >P >H1 >B2

>1

0 10.95 18.35 34.85 50.4

>2

50.4 39.45 32.05 15.55 0

>1

1,00000 -1.059 0 0.745 -∞

>2

-∞ 0.514 0 -2.922 1,00000

У зв'язку з тим, що коефіцієнти питомої тиску на другому зубчастого колеса більше, ніж на першому, то зносу буде підтвердили більше друге колесо.


Укладання

Цілі курсового проекту було виконано:

а) проектування структурної ікинематической схеми механізму за даними умовам;

б) аналіз встановленого руху механізму при дії заданих сил;

у силовий аналіз механізму з урахуванням геометрії мас ланок, сил інерції;

До того ж виконано синтез зубчастого механізму для одержання оптимальної геометрії зубчастого зачеплення, задовольняє заданим умовам.


Список використовуваної літератури

1.Флусов Н.І.Кинематический аналізричажних механізмів з допомогою програмиKDSARM.

2. ГуляєвК.И. Розрахунокевольвентной циліндричною звичайною зубчастою передачі зовнішнього зачеплення.

3.Артоболевский І.І. Теорія механізмів і машин. - 4-те вид. - М.: Наука.Гл. ред. фіз. - мат. літ., 1988.


Предыдущая страница | Страница 2 из 2

Схожі реферати:

Навігація