Реферати українською » Транспорт » Роботизована лінія з ремонту кришок розвантажувальних люків піввагонів


Реферат Роботизована лінія з ремонту кришок розвантажувальних люків піввагонів

Страница 1 из 2 | Следующая страница

Зміст:

Запровадження

1. Аналіз і раціоналізація технологічного процесу ремонту кришок розвантажувальних люків підлозі вагонів

2. Основна функціональна завдання застосування промислового робота (ПР)

3. Структура і плануванняРТК

4. Порівняння конкурентоспроможних ПР і вибір базового ПР

5.Циклограммароботизированной лінії

6. Розрахунок параметрів лінії зроликовим конвеєром

7. Техніко-економічне обгрунтування створенняРТК

Укладання

Список використаних джерел


Запровадження

Значна роль у разі підвищення технічного рівня виробництва відводиться комплексної автоматизації і механізації виробничих процесів. Ставиться завдання різкого підвищити рівень комплексної автоматизації ремонту рухомого складу.

Гостра потреба розробки і впровадження коштів автоматизації, особливо в ремонті й технічне обслуговування вагонів, обумовлена порівняно високим ще рівнем ручної праці і необхідністю підвищення продуктивність праці.

Під автоматизацією виробництва розуміється комплексна конструкторсько-технологічна завдання створення нової техніки, принципово відмінній від технічного арсеналунеавтоматизированного виробництва, які забезпечують скорочення трудових витрат, поліпшення умов виробництва, підвищення обсягу випуску і забезпечення якості.

Економічні завдання автоматизації пов'язані одночасно з проведенням комплексного техніко-економічного аналізу сукупності виробничих процесів і оцінкою технічного рівня виробництва, вибором з урахуванням цього аналізу об'єкта автоматизації, раціонального варіанта автоматизації і розрахунком економічну ефективність.

Важливе завдання на автоматизації процесів виготовлення вагонів є розробка й застосування гнучких виробничих систем, дозволяють підвищити рівень автоматизації, продуктивність технологічного устаткування й здійснювати швидкий перехід виробництва ефективніших і прогресивних конструкцій вагонів.

Виробничі процесивагоноремонтних підприємств характеризуються необхідністю підготовки вагонів та його частин до ремонту, наявністю різноманітнихразборочних, ремонтних,ремонтно-сборочних, монтажних іокрасочних робіт, що відбуваються у численних організаційних і технологічних поєднаннях.

Створення й застосування їх промислових роботів (ПР) дозволило здійснити розвиток автоматизації –роботизацию виробничих процесів. Основна значимість роботів залежить від можливості різноманітних технологічного обладнання гнучкі виробничі системи.

Метою згаданої роботи є підставоюроботизация лінії про ремонт кришок розвантажувальних люків піввагонів.


1. Аналіз і раціоналізація процесу ремонту кришок розвантажувальних люків піввагонів

Розглянемо одне із варіантівкомплексно-механизированной лінії на ремонт кришок розвантажувальних люків піввагонів. Обладнання ГЕС і пристосування даної лінії розміщені гаразд технологічної та послідовності операцій ремонту кришок пов'язані між собою транспортними пристроями, які працюють у єдиному ритмі.

Ця лінія включає у собі такі механізми й устаткування: завантажувальний конвеєр 1 на шляху подання ремонтованих кришок до мийною машині; похилий розвантажувальний конвеєр 14 для видачі відремонтованих кришок; мийну машину 2 прохідного типу; ланцюгової технологічний конвеєр 6, який транспортує кришки за позиціями лінії;кантователи 3, умонтовані в окремі секції конвеєра; гідравлічний прес 4 для правки кришок люків; монорейка 5; стенд 7 для обрізки ремонтованих кришок; стіл 8 щоб поставити іприварки деталей; зварювальні напівавтомати, встановлювані в зварювальних посадах 9 лінії; гідравлічний прес 11 на довершення плавки, радіально-свердлильний верстат,еклектрогорн 12 для нагріву заклепок іклепальная установка 13 для клепки петель кришок. Крім цих верстатів і пристосувань, є ще інші засоби механізації процесу.Отремонтированную кришку вкладають в комплектувальні візки 15.

>Загрузочний конвеєр 1 складається з металевої опорною станини, роликів і тягової ланцюга, наведеній в рух електродвигуном черезприводную станцію 10.

На конвеєрі транспортують ролики, розташовані на півметровій рівному відстані один від друга; відстань між центрами роликів приймаються те щобремонтируемое виріб завжди лежало щонайменше двох роликах.

Технологічний конвеєр 6 євертикально-замкнутуюпластинчатую ланцюг, розміщену по осі конвеєра,передвигающую кришки по котрі спрямовують бічним кутником опорною металоконструкції, розташованої лише на рівні робочих місць.Тяговий орган конвеєра наводиться на дію від пульту управління, оснащеногокомандоаппаратом. Від пульту управління подається звуковийоповестительний сигнал про черговийпередвижке ремонтованих кришок за позиціями механізованої лінії.

Пресс 4 для правки кришок люків є чотирициліндровий пневматичний агрегат, все циліндри якого двостороннього дії і працюють паралельно й одночасно. Кришку люка вкладають до столу преса головкою та площиною столу, потім поворотом ручкитрехходового крана стиснений повітрявпускается в циліндри, які передають системі траверс необхідне зусилля.

Позиціїремонтно-сварочних робіт обладнані зварювальнимиагрегатаи для ручний та напівавтоматичного зварювання, і навіть парасолями витяжною вентиляції і загороджувальними щитами, захисними навколишнє простір від дії електрозварювальної дуги. На позиції, де проводятьприклепка петель до кришкам, встановлено свердлильний верстат, пневматичнаклепальная скоба, консольний кран і поворотнийрольганг, який би зміна становищі ремонтованих кришок.

Уокрасочно-сушильной камері є також підвісної конвеєр. Помонорельсу безупинно переміщаються підвішені на безкінечною ланцюга кришки зі швидкістю 0,8-0,6м/мин. Уокрасочно-сушильной камері встановленокраскораспилителичашечного типу, і механізм з пневматичним приводом щоб надатикраскораспилителям коливальних рухів. З метою безпеки двері камери блоковані, включення установки можливе лише за закритих дверях. Утерморадиационной осушувальної камері встановлено трубчасті елементи, підтримують температуру повітря на робочої зоні камери не більше 90-1100З повагою та щоб забезпечити сушіння кришки люка протягом 10-12 хв.

>Окрасочная камера обладнана природною витяжною вентиляцією, асушильная камера – примусової припливно-витяжної вентиляцією зрециркуляцией повітря. У прорізах на час вступу і виході кришок люків влаштовані повітряні теплові завіси.

2. Основна функціональна завдання застосування промислового робота

Основна функціональна завдання застосування промислового робота (ПР) в технологічному процесіроботизированной лінії про ремонт кришок розвантажувальних люків піввагонів полягає в взяття кришки ПР з завантажувального конвеєра та настанови їх у мийну машину.

3. Структура і плануванняробототехнического комплексу

Промисловий робіт у комплексі з одного одиницею основного технологічного устаткування утворюєроботизированную позицію. Робот комплексно з кількома одиницями основного технологічного устаткування утворює роботизована ділянку. Розробка раціональної структури та плануванняробототехнического комплексу має власну специфіку, проти розробкою планування робочого місця людини.

Для людини, залежно від технічних умов і стінами механізації виробничих процесів, проектування робочого місця здійснюється з урахуванням антропометричних показників. Розміри активних зон і устаткування залежить від досяжності рук при певної робочої зоні.

Зазвичай, промисловий робот за своїмипрограммируемим переміщенням і габаритам перевершує зону, зайняту людиною. Це пов'язано з тим, що розміщення промислового робота вробототехническом комплексі має передбачати обслуговування робота наладчиком, демонтаж і монтажу робота, наявність зони для природного охолодження.

Найрізноманітнішіробототехнические комплекси створюють на механічних цехах. Схеми робототехнічних комплексів включають такі групи устаткування: транспортне устаткування, основне технологічне устаткування, промисловий робот, устаткування системи контролю, системи управлінні. Плануванняробототехнического комплексу має передбачати наявність вільних зон підходи до устаткуванню.

СтруктураРТК про ремонт кришок розвантажувальних люків піввагонів.

>Загрузочний конвеєр (ЗК) - >Моечная машина (ММ) - > Технологічний конвеєр (ТК) - >Кантователи (До) - >Гидравлический прес (>ГП1) - >Монорельс (М) - > Стенд для обрізки кришок (ЗІ) - > Стіл щоб поставити іприварки деталей (ЗПП) - >Гидравлический прес (>ГП2) - >Сварочний посаду (СП) - >Электрогорн (ЕГ) - >Клепальная установка (КУ) - >Разгрузочний конвеєр (РК) - >Комплектовочная візок (>КТ).


 


Малюнок 1 – СхемаРТК про ремонт кришок розвантажувальних люків піввагонів.


4. Порівняння конкурентоспроможних промислових роботів і вибір базового ПР

Перелік конкурентоспроможних роботів визначається їхніми призначення з урахуванням виконання обмеження:

 

де >QL – необхідна вантажопідйомність, >QL=60 кг;

>Q – маса об'єкта маніпулювання, >Q=48 кг.

Запас вантажопідйомності  необхідний надійної роботи ПР, і навіть для реалізації можливості заміни об'єкта маніпулювання. За відсутності ПР, задовольняє запас погрузоподъмности збільшують понад 10.

Необхідна вантажопідйомність базової моделі «>Универсал-60» у межах:

що задовольняє умові.

Таблиця 1 – Можливі конкуренти обраному роботу.

№п/п Найменування моделі ПР Технічні характеристики
Вантажопідйомність, кг Кількість ступенів свободи Тип приводу Маса, кг >Страна-изготовитель
1 М 40.48.01 40 3 >Пневматический 200 Росія
2 М 80.48.02 80 3 >Пневматический 600 Росія
3 >Универсал-60 60 6 >Электрогидравлический 2340 Росія
4 >ТРТ-1-250 250 2 >Электрогидравлический 550 Росія

Приймаємо модель ПР «>Универсал-60».


5.Циклограмма роботизованого ділянки

№п/п Найменування операції Час, хв Час, хв
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
1. Установка кришки в мийну машину ПР 0,15
2. Технологічний конвеєр 0,5
3. >Кантователи 0,35
4. >Гидравлический прес для правки кришок 5
5. Стенд для обрізки ремонтованих кришок 4
6. Постановка і приварку деталей 3,5
7. >Сварочние роботи 3
8. >Гидравлический прес на довершення правки 4,5
9. >Радиально-сверильний верстат 4
10. >Электрогон для нагріву заклепок 3
11. >Клепальная установка для клепки петель 1,5
12. >Разгрузочний конвеєр 0, 5

6. Розрахунок параметрів лінії зроликовим конвеєром

Швидкість приводногороликового конвеєра визначається так:


Де L>тр – довжина конвеєра, м;

>Пк – продуктивність механізованої лінії,шт/ч.

Тривалість руху вироби з конвеєра:

Інтервал часу між виробами при рівномірному вступі їх у конвеєр:

Де >Nu – кількість виробівпропускаемих конвеєром за годину, прим.

7. Техніко-економічне обгрунтування створенняРТК

Продуктивність лінії про ремонт розвантажувальних кришок люків піввагонів збільшується з допомогою заміни двох робочих місць промисловими роботами, виконують таку ж операції (установка кришок в мийну машину). Через війну установки ПР на лінію збільшується обсяг ремонту, також потрібно узгоджувати коїться з іншими ремонтними позиціями.

Економічний аналіз процесу впровадження нової техніки (у разі, промислового робота) ділиться втричі етапу:

1. – моменту винесення рішення про розробку елементів нової техніки і закінчуючи освоєнням і пуском в експлуатацію (цей етап містить вибір, проектування, виготовлення, придбання, монтаж, налагодження і пуск об'єктів нової техніки);

2. – початку експлуатації елемента нової техніки, тобто. коли нова техніка починає давати економічний ефект, і по моменту, коли всі Витрати впровадження нової техніки відшкодовують з допомогою отриманої економії. Тривалість цього етапу дорівнює окупності витрат за нову техніку;

3. – з, коли всі видатки впровадження нової техніки повністю окупилися й під кінець періоду експлуатації (до списання з балансу підприємства).

Також в оцінці економічну ефективність від запровадження нової техніки необхідно враховувати чинника часу, якщо виробляються істотних змін у організації та автоматизації ремонтного виробництва.


Укладання

Діяльність спроектованароботизированная лінія про ремонт кришок розвантажувальних люків піввагонів, приведеноРТК, проведено порівнянняконкурентно-способних моделей ПР і здійснено вибір базового промислового робота, складенациклограмма технологічного процесу ремонту, виконано розрахунокроликового конвеєра, і навіть, наводиться техніко-економічне обгрунтування створення цьогоРТК.


Список використаних джерел

1. М.М.Болотин,Л.Л.Осиновский. Автоматизація виробничих процесів під час виготовлення і ремонті вагонів: Підручник для вузівж.-д.Тр. – М.: Транспорт, 1989. – 206 з.

2. А.М.Ножевников.Поточно-конвейерние лінії ремонту вагонів. – М.: - Транспорт, 1980. – 136 з.

3. А.В. Охочих, В.В. Шаповалов. Застосування робототехніки для автоматизації виробничих процесів (Довідковий матеріал в 3-х частинах). – Ростов-на-Дону:РИИЖТ,

Страница 1 из 2 | Следующая страница

Схожі реферати:

Навігація