Реферати українською » Транспорт » Тележка мостового крана


Реферат Тележка мостового крана

Страница 1 из 2 | Следующая страница

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОСВІТІ

ГОУ ВПО «УРАЛЬСКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНІВЕРСИТЕТ – УПИ ІМЕНІ ПЕРШОГО ПРЕЗИДЕНТА РОСІЇ Б.Н.ЕЛЬЦИНА »

 

Кафедра «ПТМиР»

 

 

Курсовой проект

з дисципліни «Грузоподъемные машини»

 

Тема: Тележка мостового крана


Керівник проекту _______________________ О.Лукашук О.Н.

Студент ___________________________________

Група: МИ46046

Факультет: Механико-машиностроительный

Єкатеринбург 2009 рік


Зміст

Запровадження

1. Вихідні дані

2. Механізм підйому вантажу.

2.1 Вибір крюкової підвіски.

2.2 Вибір каната.

2.3Установка верхніх блоків.

2.4 Установка барабана.

2.5 Вибір двигуна.

2.6 Вибір редуктора.

2.7 Вибір з'єднувальних муфт.

2.8 Вибір типорозміру гальма.

3. Механізм пересування.

3.1 Вибір ходових коліс.

3.2 Визначення опорів пересуванню візків.

3.3 Вибір двигуна.

3.4 Вибір передачі.

3.5 Вибір з'єднувальних муфт.

3.6 Вибір гальма.

4. Компонування візки мостового крана.

4.1 Координати центру ваги пустої візки.

4.2 Визначення становище не приводних коліс, т. е. базу візки, з умови однаковою навантаження на привідні і

ходові колеса.

4.3 Визначення навантажень на ходові колеса візки в порожньому стані перебуває й ваги вантажу.

5. Проверочные розрахунки механізмів.

5.1 Механізм підйому вантажу.

5.1.1 Перевірка двигуна тимчасово розгону.

5.1.2 Перевірка часу гальмування.

5.1.3 Перевірка двигуна на нагрівання.

5.2 Механізм пересування візки.

5.2.1 Перевірка двигуна на розгін.

5.2.2 Перевірка часу гальмування.

5.3 Перевірка запасу зчеплення коліс з рейками.

Библиографический список

 


Запровадження

Грузоподъемные машини – високоефективне засіб комплексної механізації і автоматизації підйомно-транспортних, навантажувально-розвантажувальних і складських робіт. Застосування таких машин зменшує обсяг використання важких ручних операцій та сприяє різкого підвищення продуктивність праці. Автоматизація грузоподъемных машин дозволяє вводити її в поточную лінію, а універсальність використання – зробити складовим елементом гнучкого автоматизованого виробництва.

Однією з пунктів величезного списку номенклатури грузоподъемных машин є бруківці кран. Мостовим краном називається грузоподъемная машина, передвигающаяся рейками на деякій відстані від Землі (статі) і забезпечує переміщення вантажу на трьох взаємно перпендикулярних напрямах. Мостові крани є з найпоширеніших коштів механізації різних виробництв. Переміщуючись шляхами, розташованим над землею, де вони займають корисною площі цеху чи складу, забезпечуючи до того ж час обслуговування практично будь-якій їхній точки.

Основна мета даного курсового проекту – навчання основам конструювання складної складальної одиниці загалом, закріплення, поглиблення і узагальнення знань, придбаних студентом щодо дисципліни «Грузоподъемные машини», також завершення загальноінженерною підготовки майбутнього фахівця.


1. Вихідні дані

Qт = 8 т

Vп = 11,2 м/с

Vт = 42 м/с

H = 8,5 М

ГРР – 3М

Iд – перемінний, постійний 220/380 У

Кинематическая схема.


2. Механізм підйому вантажу

2.1 Вибір крюкової підвіски

Тип крюку підвіски – одноріг гак.

Через задану групу режиму праці та вантажопідйомність за Держстандартом 25835-83, прийму крюковую підвіску відповідно.

Кратность поліспаста:

= 2 де число гілок каната, у яких не висить тягар

 число гілок каната, які навиваются на барабан

Характеристики підвіски:

dk = 14...17 мм

m = 116 кг

L = 180 мм

L1 = 520 мм

H = 940 мм

H1 = 182 мм

H2 = 390 мм

B = 190 мм

B1 = 130 мм

B2 = 12 мм

B3 = 62 мм

d = 90 мм

d1 = 140 мм

d2 = M52 мм

d3 = 70 мм

Д = 406 мм

Типоразмер: 2-8-406


2.2 Вибір каната

Вибір каната проводиться у разі максимальному статичному зусиллю, М,

G - вагу номінального вантажу і крюкової підвіски,

- ККД поліспаста 0,99, для К=3.

Вага G:

 М

тоді,

 М

Коефіцієнт використання каната(Zp) для М3:

Подвижные канати 3,55

Неподвижные канати 3,00

Перевірка каната.

А) Міцність. H

Розривне зусилля - =98950 H (Умова виконано)

Б) Габаритность.  

Dбл – діаметр блоку на дні струмка;

h2 – коефіцієнт, регламентований нормалями ГГТН й залежний від режиму роботи,

h1=14

h2=16

h3=12,5

тоді, (Умова виконано)

Выбираю канат загального призначення по ГОСТ 2688-80 ЛК-Р 6x19 (1+6+6/6)+1.

Діаметр каната 14 мм, маса 1000 м = 728кг, маркировочная група 1568

Коефіцієнт запасу К=5.

2.3 Установка верхніх блоків

Мінімальні діаметри барабана, блоків і зрівняльних блоків, огибаемых сталевими канатами, визначаю по формулам:

 мм

 мм

 мм

Розміри профілю струмка:

 мм

 мм

 мм

Відхилення каната від площині симетрії струмка на кут трохи більше 6 грн.


2.4 Установка барабана

Отриманий діаметр барабана (196 мм) округляю до найближчого, стандартного значення 320 мм.

Довжина барабана де

- довжина одного нарізаного ділянки

 - довжина рівного середнього ділянки

- довжина одного концевого ділянки

= 14+3=17 мм

де

Zрв – кількість робітників витків для навивки половини робочої довжини каната;

Zн – число недоторканних витків, необхідні розвантаження деталей кріплення каната на барабані ();

Zкр – число витків для кріплення кінця каната.

Кількість робочих витків визначається за такою формулою:

 мм де М – Висота підйому вантажу, м.

Швидкість навивки каната на барабан м/с

,тоді мм

Довжина рівного середнього ділянки барабана визначаємо з співвідношення:

мм

 =140 мм

 мм

Звідси довжина барабана дорівнює

 мм

Ставлення L/Д = 3,25=3,5(рекомендуется призначати не більше 3,5 … 5,0)

Приймаю умова навивки на барабан до одного шар:

 мм

 мм

 мм

 

2.5 Вибір двигуна

Выбираю двигун серії MTF, т.к. група режиму роботи М3, для даного режиму ПВ = 15%.

 кВт

Двигун типу MTF – 311 – 6 , N = 14 кВт, n = 945 об./хв., Mmax = 320 Нм, Iротора = 0,225, m = 170 кг. [1. стор. 59, табл. А]

Діаметр валу двигуна - dдв. = 50 мм; (Конический)


2.6 Вибір редуктора

Использую тип редуктора Ц2У по ГОСТ 20758 – 75,

двох ступінчастий, циліндричний. [1. стор. 66, табл. Б]

Задля більшої заданої швидкості підйому вантажу, редуктор повинен мати передатне число:

 ,де - частота обертання двигуна

Приму стандартне передатне ставлення 40.

Еквівалентний момент на вихідному валу редуктора:

 де - коефіцієнт інтенсивності режиму навантаження, через клас навантаження В2, то = 0,18.

Параметр

де - коэф. для передач з односторонньої навантаженням, рівний 3600,

 - число зуб. коліс, зчіпних з тихоходным колесом редуктора(=1),

- норма часу роботи редуктора по ГОСТ 25835-83, залежно від класу використання, для режиму роботи М3 – клас А3, тоді час від 3200 до 6300 год., приймаю середнє 4800 год.

Базове число циклів зміни напруг околоNн.о.=26, т. до. твердість робочої поверхні зубів коліс редуктора НВ = 260...290 МПа.

Максимальний поводить момент на тихоходном валу редуктора, Мmax,


де - максимальне прискорення під час пуску,

 - мінімальне час розгону при

пуск, Приймаю за 1 сек.

 - маса крюкової підвіски, кг.

 - ККД поліспаста і барабана відповідно. При установці барабана на підшипниках качения ККД його одно 0,98.

Тоді, Нм

Звідси, кНм

Выбираю редуктор з подібними даними Ц2-400 з вращающим моментом на тихий. валу в 14 кНм, і передаточным числом 40.

Найбільші консольні навантаження на тихий. вал – 32 кН.

Модуль m, мм ширина b, мм, зубчастих коліс редуктора:

Быстроходная щабель – m = 3, b = 45; Z2/Z1 = 72/15;

Тихоходная щабель – m = 5, b = 125. Z2/Z1 =83/16.

Вибір редуктора такий марки обумовлюється тим, що з подальшої компонуванні на раму візки при меншому редукторі, габарити розташування комплектуючих хутро. підйому будуть значно більше, т. до. межосевое відстань валів редуктора мало порівняно радіусів барабана і эл. двигуна.

Діаметр швидкохідного валу dб.в .= 50 мм; (Конический 1:10);

Діаметр тихохідного валу dт.в. = 80 мм. (Тихоходный вал з зубцюватим вінцем).

2.7 Вибір з'єднувальних муфт

Для ГРР 3М застосовую зубчасті муфти по ГОСТ 5006-83[1. стор. 29].


де

Мр – Розрахунковий поводить момент;

До – Коефіцієнт запасу міцності;

Мк – діючий поводить момент;

[Мк] – дозволений (табличний) поводить момент, який здатна передати муфта.

К=К1*К2*К3=2,7

де К1 – коэф. враховує ступінь сполуки К2 = 1,8;

К2 – коэф. режиму роботи К2 = 1;

К3 – коэф. кутового усунення К3 = 1,5.

тоді,

 кНм , прийму Мк = 4000 Нм

Тоді,

а) Муфта зубчаста від двигуна до валу редуктора:

d = 50 – 60 мм;

D = 220 мм;

D1 = 130 мм;

D2 = 130 мм;

L = 220* мм;

l = 105 мм;

A = 75 мм;

m =3 мм;

z = 40 ;

b = 20 мм;

I = 0,15 кг м кв.;

m = 15,2 кг.

б) Гальмівний шків (виконання I):

D = 200 мм;

D1 = 180 мм;

D2 = 100 мм;

D3 = 75 мм;

D4 = 85 мм;

D5 = 135 мм;

d = 50 – 60 мм;

d1 = 13 мм;

У = 115 мм;

В1 = 95 мм;

В2 = 80 мм;

В3 = 70 мм;

В4 = 82 мм;

b = 12 мм;

h = 34,4 мм;

з = 2,0 мм;

m = 15 кг.

[1. стор. 88-94]

2.8 Вибір типорозміру гальма

У механізмі підйому вантажу використовую автоматичний нормально замкнутий гальмо з пружинним замиканням.

Розрахунковий гальмівний момент визначається за такою формулою:

 де Кт. – коефіцієнт запасу гальмування;

Мст.т. – статичний крутний момент при

гальмуванні, створюваний вагою

номінального вантажу на валу, на

якому встановлюється гальмо.

Для ГРР М3 – Кт. = 1,5.

Величина Мст.т. визначається за такою формулою:

 де - ККД механізму (=nбр; = 0,931).

 - загальне передатне число механізму з урахуванням кратності поліспаста

(=КnUp)

Тоді,

 Нм

Звідси, Нм

Выбираю гальмо типу ТКГ-200 (одноштоковый) з такими характеристиками:

D = 200 мм;

Мmax = 250 Нм;

m = 38 кг.

Основні розміри: L = 603 мм; H = 436 мм; E = 213 мм; T = 198 мм; B = 90 мм; D = 200 мм; h = 170 мм.

 


3. Механізм пересування

Кількість ходових коліс візки мостового двох балочного крана прийму залежно від вантажопідйомності крана, т. до. Q = 8 тонн, то число коліс дорівнюватиме чотирьом.

3.1 Вибір ходових коліс

Вибір складальної одиниці «колесо разом» проводиться у разі максимальної статичної навантаженні, обумовлена за такою формулою:

 де, Gгрн. і Gт. – Вага номінального вантажу

головного піднесення та візки відповідно;

Z – число коліс;

КН – коефіцієнт нерівномірності

розподілу навантаження на колесо (1,25).

Вага візки в попередньому розрахунку

орієнтовно прийму з співвідношення: кН

Тоді, кН

Выбираю діаметр ходових коліс: За максимальної статичної навантаженні на колесо від 30 до 50 кН – Dк = 200;250 мм (по ОСТ 24.090.44-82).[1. стор. 97, табл. У].

3.2 Визначення опорів пересуванню візків

Повне опір [1. стор. 34], пересуванню візки під час розгону, наведене до ободу колеса, включає у собі такі складові:


 

де,

 - опір, створювані силами тертя;

 - ухил шляху;

 - опір від вітру під час роботи крана на свіжому повітрі;

 - опору від сил инерций обертових і поступально

рухомих мас візки;

 - опір від раскачивающих вантаж сил на гнучкою підвісці;

а)

де,

 - відповідно вагу візки й вагу максимального вантажу;

 - коефіцієнт тертя качения коліс по рейку (з таблиці 12 =0,3, для коліс деаметром 20-30 див);

 - коефіцієнт тертя в підшипниках коліс (з таблиці 13 =0,015, для кулькових, роликових, виключаючи роликові з конічними роликами);

 - діаметр цапфы валу колеса;

 - діаметр колеса;

 - коефіцієнт додаткових опорів (=2,5).

Тоді,

 кН

б)


де, для візків a=0,002,

Тоді,

 кН

в) =0, під час роботи крана у приміщенні.

р)

де, - коефіцієнт, враховує інерцію обертових мас;

 - маса візки,

a - прискорення при розгоні, залежить від вантажопідйомності крана, для

даного Q=8 т, при ручний строповке a=(0,5...1,0)[a],

при [a]=0,15 (з табл. 14).

Тоді,

 кН

буд)

де, - маса підвіски, =116 кг

Тоді, кН

Звідси:

 кН

3.3 Вибір двигуна

 

Електричний двигун вибирається за проектною потужністю з урахуванням відносної тривалості включення – ПВ,%. Необхідну потужність, N, кВт, визначають за такою формулою:

де, - швидкість візки, м/с;

 - 0,89...0,85 попереднє значення ККД механізму;

 - кратність среднепускового моменту двигуна по

відношення до номінальному, для асинхронних

двигунів з фазным ротором (MTF,MTH) =1,5...1,6.

Тоді,

 кВт

Двигун типу MTF – 011 – 6 , N = 2 кВт, n = 800 об./хв., Mmax = 4 кНм, Iротора = 0,021, m = 51 кг. [1. стор 37, табл. А].

Діаметр валу двигуна - dдв. = 28 мм; (Цилиндрический)

Діаметр статора двигуна - dст.дв. = 266 мм.

3.4 Вибір передачі

 

Выбираю передачу, що складається з стандартного редуктора, у своїй редуктор обраний із серії навісних, ЦЗ, який установлюють із зовнішнього боку ходового колеса на приводном валі.

Вибір типорозміру редуктора здійснюється за еквівалентному вращающему моменту на вихідному валу з урахуванням режиму праці та передатному числу.

Необхідна передатне число редуктора:


де, - частота обертання валу двигуна, об./хв;

 - діаметр ходового колеса, м;

 - швидкість візки, м/м;

Тоді,

Еквівалентний момент на вихідному валу редуктора:

 

де,

- коефіцієнт інтенсивності режиму навантаження, через клас навантаження В2, то = 0,18.

Параметр

де - коэф. для передач з односторонньої навантаженням, рівний 1800,

 - число зуб. коліс, зчіпних з тихоходным колесом редуктора(=1),

- норма часу роботи редуктора по ГОСТ 25835-83, залежно від класу використання, для режиму роботи М3 – клас А3, тоді час від 3200 до 6300 год., приймаю середнє 4800 год.

Базове число циклів зміни напруг околоNн.о.=26, т. до. твердість робочої поверхні зубів коліс редуктора НВ = 260...290 МПа.

Максимальний поводить момент на тихоходном валу редуктора, Мmax,


 Нм

Тоді,

 Нм

Выбираю редуктор з подібними даними ЦЗ-125 з вращающим моментом на тихий. валу на 500 гривень Нм, і передаточным числом 12,5. [1. стор. 81].

Діаметр швидкохідного валу dб.в .= 25 мм; (Конический 1:10)

Діаметр тихохідного валу dт.в. = 50 мм. (Тихоходный вал, втулочного типу).

Розміри посадкового майданчика D x m x 9H – 50x2x9H.

Маса m=73 кг.

 

3.5 Вибір з'єднувальних муфт

Для ГРР 3М застосовую втулочно-пальцевые муфти по ГОСТ 2144-75.

[1. стр29, 88-94]

де

Мр – Розрахунковий поводить момент;

До – Коефіцієнт запасу міцності;

Мк – діючий поводить момент;

[Мк] – дозволений (табличний) поводить момент, який здатна передати муфта.

К=К1К2К3=1,8

де К1 – коэф. враховує ступінь сполуки К2 = 1,8;

К2 – коэф. режиму роботи К2 = 1;

К3 – коэф. кутового усунення К3 = 1.

тоді,

 кНм прийму Мк = 500 Нм

Тоді,

а) Муфта зубчаста з гальмівним шкивом від двигуна до пром.валу:

d = до 32 мм;

D = 140 мм;

D1 = 100 мм;

D2 = 140 мм;

L = 70* мм;

l = 80* мм;

J = 0,1 кг м кв.;

m=2,5;

z=30;

b=12

б) Муфта зубчаста від пром.вала до валу редуктора:

d = до 32 мм;

D = 140

Страница 1 из 2 | Следующая страница

Схожі реферати:

Навігація